מצוות התשובה

בשיעור מובאות דעת הרמב"ן, שמבסס את המצווה על הפסוק בדברים ל' י"א: "כִּי הַמִּצְוָה הַזֹּאת אֲשֶׁר אָנֹכִי מְצַוְּךָ הַיּוֹם לֹא נִפְלֵאת הִוא מִמְּךָ וְלֹא רְחֹקָה הִוא", דעות שונות בהבנת הרמב"ם, ואת דעת הרב קוק (השיעור מתפלמס עם הגדרת  הראי"ה את התשובה ברמב"ם כמצווה כללית). בנוסף, מוזכר בשיעור פירושים נוספים לפסוק אותו מייחס הרמב"ן למצוות התשובה - פירוש פשטי ופירוש הרמב"ם.